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30개의 글
- ADRC 제어기 튜닝, 중력보상, 그리고 버추얼 토크 센서 — 기술 회의록 성능 지표 기반 튜닝 가이드 상품화, 개체별 하드웨어 물성 차이 대응, ESO 외란 추정의 사업적 확장까지
- 삼진웰텍 미팅 회의록 (2026.03.14) 용접/도장 자동화 SI 협력 가능성 타진 - 협동로봇 부가축, 비전 무티칭, PC 기반 제어기
- NVIDIA Isaac ROS 완전 정복: 패키지 구조부터 제약사항까지 Isaac ROS의 전체 패키지 맵, NITROS 아키텍처, 성능 벤치마크, 라이선스 제약사항, 그리고 Jetson 기반 로봇 제품 적용 시 고려사항을 종합 정리
- Claude Code 컨텍스트 관리: 세션을 2배 오래 쓰는 법 컨텍스트 윈도우가 빠르게 차는 원인과 서브에이전트 위임, MCP 정리 등 실전 관리 팁
- Claude Code 확장 메커니즘 완전 정리: MCP, Skills, Plugins, Hooks 그리고 그 너머 Claude Code를 커스터마이징하는 8가지 확장 포인트를 비교하고 각각의 역할과 사용법을 정리한다.
- WIM × 팔란티어: "공장의 두뇌"를 설계하다 팔란티어의 Foundry-Apollo-AIP 아키텍처에서 영감을 받아, WIM Robot AI Box를 "산업용 로봇 AI 운영 체제"로 재포지셔닝하는 과정을 기록한다.
- 비선형 제어의 핵심 난제: CBF, 강인제어, 그리고 신경망의 역할 L1 제어, Control Barrier Function, 강인제어의 관계를 정리하고, 신경망이 비선형 시스템 제어에서 어디까지 가능한지 학문적으로 고찰한다
- 종합비타민 심층 비교: Thorne 기본영양소 2/Day vs Life Extension 투퍼데이 성분 형태, 흡수율, 소비자 반응까지 — 두 인기 종합비타민의 모든 것을 파헤친다
- Claude Code 플러그인 & 스킬 완전 정리 — 내가 쓰는 세팅 Claude Code에 설치한 플러그인, 스킬, 서브에이전트를 카테고리별로 정리하고 실제 사용법을 공유한다.
- 최적화의 본질: 제거하라, 그리고 언제 추가할지 알아라 조직과 제품에서 불필요한 것을 찾아내는 질문, 요구사항 검증 방법론 5가지, 그리고 복잡성을 추가해야 하는 7가지 조건
- 하네스 엔지니어링: 개발자는 코드를 짜는 사람에서 코드가 나오는 구조를 만드는 사람으로 한국 최초 랄프톤에서 체감한 것 - AI 에이전트 시대, 개발자의 진짜 일은 코딩이 아니라 환경 설계다
- 경영관리를 위한 수학 의사결정 프레임워크 빅테크가 실제로 쓰는 수학 12가지를, 경영관리 부서가 데이터 기반 의사결정에 바로 활용할 수 있는 프레임워크로 정리했다.
- NVIDIA 연구 논문과 코드를 찾는 방법 FoundationPose, BundleSDF 같은 NVIDIA CVPR 논문과 오픈소스 코드를 체계적으로 찾는 실전 가이드
- 팔란티어 AIP 해부: AI를 "진짜 운영"에 연결하는 법 팔란티어의 제품 구조, Ontology 기반 AI 플랫폼(AIP)의 작동 원리, 비즈니스 모델, 그리고 이 회사가 AI 시대에 독보적인 위치를 점하는 이유와 한계를 분석한다
- LLM에게 코딩을 시킬 때 반드시 알아야 할 4가지 원칙 Andrej Karpathy가 짚은 LLM 코딩의 핵심 문제들과, 이를 CLAUDE.md 한 장으로 해결하는 방법
- YOR: $10K로 만드는 오픈소스 모바일 매니퓰레이터 NYU 연구팀이 공개한 YOR(Your Own Robot) — $9,200 BOM, 완전 오픈소스, 양팔 6-DOF 모바일 매니퓰레이터의 설계와 의미
- Figure AI Helix 02: 휴머노이드 전신 자율 제어의 전환점 Figure AI의 Helix 02가 보여준 단일 신경망 전신 제어, 109,504줄 C++ 코드 대체, 그리고 휴머노이드 로봇 산업에 대한 분석
- 로봇 하위 제어에 RL은 답인가? — Figure AI 사례로 본 현실 Figure AI System 0의 1kHz 신경망 관절 제어를 분석하고, 범용 제어기 회사가 하위 제어에서 경쟁력을 가지려면 무엇이 필요한지 정리한다.
- 하위제어에 RL은 정말 의미 없는가 — Figure AI가 던진 반례 로봇 하위제어에서 강화학습과 학습 동역학 모델의 기술적 비교, 그리고 WIM이 내린 선택의 근거
- Claude Code로 구축한 로보틱스 운영 인프라 SDK 문서 자동생성, SI 워크플로우, 의사결정 기록, MD 파일 보호까지 - 실제 구현 기록
- 로보틱스 스타트업의 생존 전략 AI가 소프트웨어를 집어삼키는 시대, 로보틱스 회사는 어떻게 살아남을 것인가
- WIM 전략 재설계 — 전체 기록 AI 시대에 로봇 제어 회사는 어떻게 살아남을 것인가. 5라운드의 논쟁과 하나의 결론.
- 최종 전략: 이것은 베팅이다 WIM이 만들어야 할 것, 냉정한 현실 점검, 그리고 남은 질문
- NVIDIA와의 관계: 경쟁이 아니라 보완 Isaac은 상위 제어, WIM은 하위 제어 — 보완 관계의 구조
- Claude Code의 이중성과 A+B 하이브리드 같은 도구가 위협이자 기회인 모순을 어떻게 풀 것인가
- 로보틱스의 Pixhawk을 꿈꾸며 Pixhawk 생태계 분석과 로봇 산업에의 적용 가능성
- CORE 액추에이터가 바꾼 그림 비어있는 레이어의 발견 — WIM이 서 있는 자리
- ADRC vs RL, 그리고 ZED 카메라의 교훈 팀 내부의 기술 방향 갈등과 자기 모순의 인정
- AI 시대, 로봇 제어 회사의 존재 이유 Claude Code가 다 해주는데, 우리는 뭘 해야 하지?
- 첫 번째 글 이 공간을 시작하며