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안녕하세요,
전우진입니다.
로봇, 기술, 그리고 생각들을 기록합니다.
WIM — Physical AI Robot Control
최근 글
전체 보기 →NVIDIA Isaac Sim 로보틱스 개발 파이프라인 완전 정리 — GTC 2026
Isaac Sim, Replicator, Cosmos Transfer, Isaac Lab, Newton, Arena까지. 환경 구축부터 데이터 생성, 학습, 평가, 배포까지 전체 파이프라인을 정리하고 산업용 로봇 관점의 인사이트를 덧붙였다.
GTC 2025 RTX 5090 반값 이벤트에서 배운 정보 확산과 게임이론
새벽 3시에 줄을 서면서 깨달은 것 — 왜 직관은 틀리고, 정보는 수요를 잡아먹는가
NVIDIA IGX vs AGX 차이, 그리고 HAL/API/드라이버 개념 총정리
IGX와 AGX는 같은 칩인데 뭐가 다른지, HAL이 뭔지, API와 드라이버와는 어떻게 다른지 — 로봇 제어 플랫폼 관점에서 실용적으로 정리
Claude Code 전체 구조 해부 — Skill, Subagent, Team, 하네스 엔지니어링까지
Claude Code의 구성요소(하네스, 메인 에이전트, 스킬, 서브에이전트, 팀)가 어떻게 얽혀 돌아가는지, 그리고 하네스 엔지니어링으로 어떻게 최적화하는지 실전 관점에서 정리한다
모벤시스·아진엑스텍·NexCOBOT 분석 — SW 모션 컨트롤의 미래와 WIM의 방향
모벤시스 WMX3, 아진엑스텍 CAMC, NexCOBOT 듀얼 EtherCAT을 분석하고 WIM의 오픈소스 기반 아키텍처 전략을 수립한다
Magician's Choice — 마술사가 당신의 자유의지를 해킹하는 법
마술사의 선택(Equivoque) 기법의 작동 원리, 숨겨진 인지 편향 6가지, 가스라이팅과의 관계, 그리고 세일즈·UX·정치에서의 실제 응용까지