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안녕하세요,
전우진입니다.
로봇, 기술, 그리고 생각들을 기록합니다.
WIM — Physical AI Robot Control
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새벽 3시에 줄을 서면서 깨달은 것 — 왜 직관은 틀리고, 정보는 수요를 잡아먹는가
NVIDIA IGX vs AGX 차이, 그리고 HAL/API/드라이버 개념 총정리
IGX와 AGX는 같은 칩인데 뭐가 다른지, HAL이 뭔지, API와 드라이버와는 어떻게 다른지 — 로봇 제어 플랫폼 관점에서 실용적으로 정리
모벤시스·아진엑스텍·NexCOBOT 분석 — SW 모션 컨트롤의 미래와 WIM의 방향
모벤시스 WMX3, 아진엑스텍 CAMC, NexCOBOT 듀얼 EtherCAT을 분석하고 WIM의 오픈소스 기반 아키텍처 전략을 수립한다
Magician's Choice — 마술사가 당신의 자유의지를 해킹하는 법
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거시경제 기반 ETF 투자 프로세스 — 영호의 방법론
종목이 아닌 거시 흐름에 베팅하는 투자자의 정보 수집, 분석 구조, 사고방식 정리
ADRC 제어기 튜닝, 중력보상, 그리고 버추얼 토크 센서 — 기술 회의록
성능 지표 기반 튜닝 가이드 상품화, 개체별 하드웨어 물성 차이 대응, ESO 외란 추정의 사업적 확장까지